一种近场细胞3D打印成型机构、3D打印装置及其打印方法

摘要

本发明公开了一种近场细胞3D打印装置及其打印方法。细胞3D打印装置包括3D打印成型机构和臂式机器人3D打印运动机构，所述的3D成型机构包括近场模块，挤出‑喷射集成模块和光固化模块，所述近场模块设置有带孔导电圆片和正极。所述臂式机器人3D打印运动机构与所述挤出‑喷射集成模块连接，所述运动机构包括多轴臂式机器人，以及集成在多轴臂式机器人内部的震动阻尼装置。该装置在近场静电作用下，能够实现对墨水的精确控制和成型，实现10nm～100μm墨水细度控制和高尺寸样品3D打印；打印时震动幅度小，打印误差小，精度可达10μm，可实现精确走位和高自由度3D打印。