使用多个脉冲式结构光投影仪的深度测量

摘要

本发明涉及使用多个脉冲式结构光投影仪的深度测量。深度测量组件(DMA)包括脉冲式照射器组件、深度相机组件和控制器。脉冲式照射器组件具有结构光投影仪，其以脉冲重复频率将结构光的脉冲投射到局部区域中。深度相机组件捕获用结构光脉冲照射的局部区域中的对象的图像数据。深度相机组件的曝光间隔是脉冲式的并同步到由脉冲式照射器组件投影的脉冲。控制器控制脉冲式照射器组件和深度相机组件，使得它们同步。控制器还基于捕获的图像数据确定对象的深度和/或跟踪信息。在一些实施方式中，脉冲式照射器组件具有在不同时间投射结构光的脉冲的多个结构光投影仪。