一种医用输液管流量调节器和滴斗的装配机构

摘要

本发明公开了一种医用输液管的流量调节器和滴斗装配机构，包括流量调节器装配机构和滴斗装配机构，流量调节器装配机构和滴斗装配机构依次设置于平移底板上，平移底板与工作台面上的导向槽相匹配。流量调节器装配机构的支座设置于平移底板上。滴斗装配机构位于流量调节器装配机构的下位，滴斗装配机构包括支撑座、滑板、导轨、平移气缸、滴斗定位座和回转夹紧气缸，支撑座设置于平移底板上，滴斗定位座设置于滑板上。本发明能自动化完成流量调节器和滴斗的定位、夹紧和装配，减少人工参与和二次污染，实现节拍生产，生产效率高，提高了产品的质量，可以满足不同型号滴斗和不同长度输液管的装配。

说明书

技术领域

本发明涉及输液管装配生产线的技术领域，特别是涉及一种医用输液管流量调节器和滴斗的装配机构。

背景技术

我国目前对于一次性医疗输液管的需求量巨大，生产总量也相应的非常之高。虽然产量颇丰，但目前国内一次性输液管生产主要以人工生产为主。但使用人工生产的方式，不仅生产效率低，容易发生二次污染，产品的质量不稳定，而且生产成本高。

世界各国对一次性医疗输液管的质量要求这些年来不断提高，加上市场对一次性输液管巨大需求量，且每年增长率高达20％，所以对生产厂家来说，传统的众多工人一起在车间内进行手工生产的方式已不适宜现代化的生产。

为提高设备的自动化程度，减轻工人的劳动强度，减少生产人员，提高整体生产率，亟需制造一种输液管总成装配中流量调节器和滴斗的自动化装配装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用输液管流量调节器和滴斗的装配机构，以解决上述现有技术存在的问题，使流量调节器和滴斗完成自动化装配，替代手工生产。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种医用输液管的流量调节器和滴斗装配机构，包括流量调节器装配机构和滴斗装配机构，所述流量调节器装配机构和所述滴斗装配机构依次设置于平移底板上，所述平移底板与工作台面上的导向槽相匹配；

所述流量调节器装配机构包括支座、定位槽、夹爪气缸和止推气缸，所述支座设置于所述平移底板上，所述所述定位槽设置于所述支座中部且用于容纳所述流量调节器，所述止推气缸设置于所述支座的一端，所述止推气缸能够推动所述流量调节器的滚轮移动，所述夹爪气缸设置于所述支座的另一端；

所述滴斗装配机构位于所述流量调节器装配机构的下位，所述滴斗装配机构包括支撑座、滑板、导轨、平移气缸、滴斗定位座和回转夹紧气缸，所述支撑座设置于所述平移底板上，所述导轨设置于所述支撑座的顶面上，所述滑板底面设置有与所述导轨相匹配的凹槽，所述平移气缸固定于所述支撑座上，所述平移气缸的顶杆与所述滑板连接，所述滴斗定位座设置于所述滑板上，所述滴斗定位座用于放置所述滴斗，所述滴斗与所述流量调节器中穿出的输液管端部相匹配，所述滑板的一侧设置所述回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸用于夹紧所述滴斗。

优选的，所述平移底板上还设置有一输液管支座，所述输液管支座上设置有用于容纳所述输液管的导槽，所述输液管支座位于所述流量调节器装配机构的上位，且与所述流量调节器装配机构对齐。

优选的，所述工作台面上设有若干个所述输液管支座。

优选的，所述导向槽上对称设置有若干个螺栓孔，并设有压紧螺栓穿过所述螺栓孔与所述平移底板触接。

优选的，所述滴斗定位座通过螺栓固定于所述滑板的上表面上。

优选的，所述回转夹紧气缸位于所述滴斗定位座的一侧，所述回转夹紧气缸的顶块连接一连杆的一端，所述连杆的另一端设置有护垫，所述护垫与所述滴斗的上表面能够贴合。

优选的，所述夹爪气缸通过固定支架和螺栓固定于所述支撑座的侧面上。

优选的，所述平移气缸的顶杆通过一浮动接头与所述滑板连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的装置能够全自动化完成流量调节器和滴斗的定位、夹紧和装配，减少人工参与和二次污染，实现节拍生产，生产效率高，降低生产成本，提高产品的质量，可以满足不同型号滴斗的装配；整个组件能够实现整体移动，可以满足不同长度输液管的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明医用输液管的流量调节器和滴斗装配机构的结构示意图一；

图2为本发明医用输液管的流量调节器和滴斗装配机构的结构示意图二；

图3为本发明中流量调节器装配机构的结构示意图一；

图4为本发明中流量调节器装配机构的结构示意图二；

图5为本发明中止推气缸的运动原理示意图；

图6为本发明中滴斗装配机构的结构示意图一；

图7为本发明中斗装配机构的结构示意图二；

图8为本发明中斗装配机构的结构示意图三；

图9为本发明中输液管支座的结构示意图；

其中：1-流量调节器装配机构，2-滴斗装配机构，3-输液管输送单元，4-定位槽，5-流量调节器，6-夹爪气缸，7-夹爪，8-固定支架，9-支座，10-安装板，11-止推气缸，12-滚轮，13-回转夹紧气缸，14-滑板，15-浮动接头，16-导轨，17-平移气缸，18-平移底板，19-支撑座，20-滴斗定位座，21-滴斗，22-护垫，23-连杆，24-导向槽，25-工作台面，26-导槽，27-输液管，28-输液管支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种医用输液管的流量调节器和滴斗装配机构，以解决现有技术存在的问题，使流量调节器和滴斗完成自动化装配，替代手工生产。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图9所示：本实施例提供了一种医用输液管的流量调节器和滴斗装配机构，包括流量调节器装配机构1和滴斗装配机构2，流量调节器装配机构1和滴斗装配机构2依次设置于平移底板18上，平移底板18与工作台面25上的导向槽24相匹配。导向槽24上对称设置有若干个螺栓孔，并设有压紧螺栓穿过螺栓孔与平移底板18触接。其中，平移底板18依靠导向槽24上的压紧螺栓进行压紧。平移底板18移动依靠人为移动，当输液管27长度增加，流量调节器5和滴斗21装配工位向左移动之后，平移底板18带动流量调节器装配机构1和滴斗装配机构2向左移动，先将导向槽24的压紧螺栓松开，人为推动平移底板18到合适的位置，然后再次拧紧压紧螺栓，将平移底板18进行固定，可以实现整体结构同时移动，以满足不同长度输液管27的装配。平移底板18和导向槽24之间需要定期涂润滑油，来保证顺利移动。

流量调节器装配机构1包括支座9、定位槽4、夹爪气缸6和止推气缸11，夹爪气缸6设置于支座9的另一端，其中，夹爪气缸6通过固定支架8和螺栓固定于支撑座19的侧面上。当输液管27输送到位后，夹爪7夹紧输液管27的端部，实现对输液管27的固定，输液管27的端部被夹爪7夹住后刚度会增加，有利于和滴斗21的对接装配。夹爪7内侧夹紧面用胶水贴上橡胶垫，防止金属锐利部分对输液管27造成损伤，并且需要定期更换夹爪7的橡胶垫。

支座9设置于平移底板18上，定位槽4设置于支座9中部且用于容纳流量调节器5，止推气缸11设置于支座9的一端，止推气缸11能够推动流量调节器5的滚轮12移动，利用止推气缸11的顶杆把滚轮12推到大流量端合适的位置，使输液管27能够轻松的穿过流量调节器5。本实施例中，由于止推气缸11只需将滚轮12推到合适位置，所需的力极小，负载极小，而且止推气缸11的安装空间较小，需要在支座9上开槽，故选择缸径为8mm的气缸。经测量，从定位槽4右端面到滚轮12合适位置的距离约为30mm，因此为方便安装以及防止干涉考虑，气缸行程需略大于30mm，以预留出一定空间。将止推气缸11通过安装板10固定在定位槽4右侧，定位槽4底面开槽供止推气缸11通过，止推气缸11的顶杆与滚轮12接触的端面用胶水贴上橡胶垫，防止对滚轮12造成损伤，并定期更换橡胶垫。

流量调节器5的滚轮12选择朝下放置，输液管27从右端穿入。此时流量调节器5的下平面水平，不仅方便平面定位，利于定位槽4的设计，而且方便止推气缸11的安装。由于上料时流量调节器5的滚轮12的位置是随机分布的，故用止推气缸11把滚轮12推到合适的位置，可以减小滚轮12与流量调节器5间的摩擦力，使输液管27能够轻松穿过流量调节器5。

滴斗装配机构2位于流量调节器装配机构1的下位，滴斗装配机构2包括支撑座19、滑板15、导轨16、平移气缸17、滴斗定位座20和回转夹紧气缸13，支撑座19设置于平移底板18上，导轨16设置于支撑座19的顶面上，滑板14底面设置有与导轨16相匹配的凹槽，平移气缸17固定于支撑座19上，平移气缸17的顶杆与滑板14连接，平移气缸17的顶杆优选通过一浮动接头15与滑板14连接。因为制造和装配误差的存在，平移气缸17中心与滑板14中心可能不完全处于同一直线，若直接刚性连接则必然会对平移气缸17和滑板14均造成损伤，而浮动接头15容易安装，符合体积小，高抗拉、抗压强度要求；能够消除橡胶管和塑料管间因装配误差所产生的干涉，可以消除装配误差，还能适度提高两个配合件的装配精度，保护相关部件及使设备运行平稳，延长设备使用寿命。

其中，滴斗定位座20设置于滑板14上，滴斗定位座20用于放置滴斗21，滴斗21与流量调节器5中穿出的输液管27端部相匹配，滴斗定位座20通过螺栓固定于滑板14的上表面上。滴斗定位座20通过螺栓和螺钉固定在滑板14上，以此来实现滴斗定位座20的快速更换，并且在更换时不影响导轨16以及平移气缸17等其他零件。滑板14的一侧设置回转夹紧气缸13，回转夹紧气缸13用于夹紧滴斗21。回转夹紧气缸13位于滴斗定位座20的一侧，回转夹紧气缸13的顶块连接一连杆23的一端，连杆23的另一端设置有护垫22，护垫22与滴斗21的上表面能够贴合。滴斗定位座20和回转夹紧气缸13配合使用，能够充分夹紧，实现对滴斗21的固定，并且能够很好的保证滴斗21右端与输液管27装配的部分中心高度一致。

回转夹紧气缸13完整的动作循环为：滴斗21上料，回转夹紧气缸13逆时针旋转90°，回转夹紧气缸13下降压紧滴斗21，滴斗21装上输液管27，回转夹紧气缸13上升松开滴斗21，回转夹紧气缸13顺时针旋转90°复位。

滴斗定位座20为两端各设置一V型块的定位座，滴斗21外圆并不是正常圆柱形，而是有一定坡度，一端粗一端细，加上滴斗21长度较长，因此需要两个V型块才能对滴斗21起到很好的定位作用。定位座分别在滴斗21的粗细两端对其进行定位，但中间部分没有支撑，故夹紧位置不能设置在中间，否则夹紧后容易造成中间凹陷，两头翘起。若在左侧粗端进行夹紧，则无法保证滴斗21右侧的中心位置，而滴斗21与输液管27的装配部分正好是在滴斗21右侧的细端，因此回转夹紧气缸13的夹紧位置设置在滴斗21右侧较细的一端。在此处进行夹紧，不仅具有支撑力能够充分夹紧，并且能够很好的保证滴斗21右端与输液管27装配的部分中心高低，顺利完成装配。在设计时还要做到，固定后的输液管27和滴斗21的中心在同一个平面上。先再经过对滴斗定位座20和滑板14的设计，可以通过两个锁紧螺栓来调节滴斗定位座20的高低，从而实现滴斗21中心位置的上下微调，并通过另外两个螺钉进行固定滴斗定位座20，解决滴斗21中心位置与输液管27中心位置不一致导致的装配问题，实现输液管27和滴斗21的中心位置在同一条水平线上，最终实现水平对齐。将滴斗定位座20与滑板14分体设置，可以满足不同型号滴斗21的装配，实现滴斗定位座20的快速更换。

平移底板18上还设置有一输液管支座28，输液管支座28上设置有用于容纳输液管27的导槽26，工作台面25上设有若干个输液管支座28，构成一个输液管输送单元3。输液管支座28位于流量调节器装配机构1的上位，且与流量调节器装配机构1对齐。

本实施例的具体工作过程如下：

根据需要装配的输液管27的长度，调整平移底板18与工作台面25上的导向槽24的相对位置，输液管27由上一工位提供输送动力，通过输液管支座28上的导槽26输送至流量调节器装配机构1。

流量调节器5由震动料斗供料，再由移载机械手将其抓起放入流量调节器5的定位槽4中。流量调节器5的滚轮12选择朝下放置，输液管27从右端穿入。定位槽4的平面与流量调节器5底面进行面接触，限制流量调节器5的三个自由度，以实现平面定位。装配动作中流量调节器5竖直方向不受外力，仅受工件对其水平向左的微小推力，在其自重状态下，不会发生竖直方向上的位移，故不需要竖直方向上的夹紧。止推气缸11的顶杆把流量调节器5的滚轮12推到大流量端合适的位置，使输液管27能够轻松的穿过流量调节器5，完成流量调节器5的穿管。

之后是，滴斗21与输液管27的对接，滴斗21在装配前，由涂胶机构将需要与输液管27连接的端部进行涂胶，一方面起润滑作用，使其更易顺利插入输液管27，另一方面满足了产品对于密封性的要求。穿过流量调节器5后输液管27被夹爪7夹住端部且固定不动。然后滴斗21通过机械手进行放料，回转夹紧气缸13在滴斗21右侧较细的一端夹紧滴斗21，再通过平移气缸17向右推动滴斗定位座20，带动滴斗21塞入输液管27的端部中，完成滴斗21的自动化装配。

完成后由下一工位(自动下料工位)进行下料，自动下料工位利用气动手指夹取产品，实现下料。装配件下料后，继续重复流量调节器5的穿管，滴斗21与输液管27的对接，实现节拍化生产。

本发明能够全自动化顺利完成流量调节器5和滴斗21的定位、夹紧和装配，减少人员使用，实现节拍生产，生产效率高，降低生产成本，提高产品的质量；可实现滴斗定位座20快速更换，满足不同型号滴斗21的装配适应性；整个组件能够整体移动，可以满足不同长度输液管27的装配。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。