一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法

摘要

本发明公开了一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法，其具体结构包括由聚二甲基硅氧烷制备的上两个腔体，每个腔体主动层外表面有均匀梯形凹槽和螺旋缠线，两个腔体共用一个被动层，此被动层嵌有单层聚酯单丝网，脚趾底侧表面设置皮瓣条状凸起平面，凸起平面上贴附一层仿刚毛阵列黏附材料，以及导液管。模仿壁虎脚趾的内收外翻的行为方式和刚毛阵列结构特点，从而实现该仿生脚趾在液体驱动下的内收、外翻、黏附的多功能性，为仿壁虎机器人的研制与应用提供关键的技术支持。