一种带有球副的顶杆凹槽仿生蜻蜓翅膀驱动机构

摘要

本发明实施例公开了一种带有球副的顶杆凹槽仿生蜻蜓翅膀驱动机构，包括翅翼、连接所述翅翼的凹槽结构、滑槽结构、凸台结构、齿轮驱动结构、支撑平板、连杆滑块结构。与现有技术相比，本发明具有结构设计简单，传动高效的优点，关键在于通过齿轮的啮合传动来实现精确的角度控制，通过连杆滑块结构及齿轮配合来实现飞行过程中翅膀的上下拍动以及前后拍动转换控制，通过电机驱动摇杆来控制翅翼的拍动频率，同时在翅膀拍动关键部位滑槽结构做了进一步设计，使拍动更加灵活高效。该结构利用摇杆、齿轮啮合传动、连杆和凹槽滑块等结构组成。整体上可以实现对仿生蜻蜓4个翅膀独立控制，在飞行过程中可以完成更复杂的动作，使控制更精准。