定位工装、焊枪、焊接机器人及其机器人的使用方法

摘要

本发明涉及一种定位工装、焊枪、焊接机器人及其机器人的使用方法。该定位工装结构简单且能够在线对焊丝干伸长进行调整，大大提高了工作效率，该定位工装包括连接套和示教轴；连接套内上部设有锥形孔，下部设有螺纹孔；示教轴包括旋转轴以及探针；旋转轴的外圆表面沿其轴向开设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹；旋转轴沿中心轴自上而下开设有中心盲孔；旋转轴的下端设置有探针。