Research on CNC System for Wire Bending Robot

摘要

随着机械制造业的快速发展，金属线材制品已经在各个领域得到了广泛的应用，目前我国已经成为一个金属线材制品的生产大国。但线材加工的数控弯丝装备和技术基本上为国外垄断，为了打破这一局面，提升国内相关设备的生产效率和数控化水平，有必要研究开发国产的数控弯丝设备，掌握核心技术，推动我国线材弯丝制造、加工技术的发展。 论文讨论了国内外线材弯丝装备和成形工艺的发展现状，研究了线材成形加工的工艺方法，开发了基于PC+运动控制卡的开放式数控系统，搭建了系统软硬件平台，开发了数控系统软件。具体的研究内容如下： 一、分析了线材弯曲成形的工艺，建立了基于复杂线材成形的数学模型，得到了数控加工中各轴的运动关系，并对...