Application of iMEMS on Airplane model Pose Testing System

摘要

随着微机电技术的发展，微型惯性传感器在测量工作上已经显现出其优异的性能，微加速度计和微机械陀螺仪在惯性测量组合中具有极其重要的作用，通过微加速度计和微机械陀螺仪的惯性组合系统可以得到载体的各自由度姿态信息，开展对微惯性传感器的研究具有十分重要的意义。本文针对以微加速度计ADXL320和微机械陀螺仪ADXRS150为核心组合的惯性测量系统在飞行器模型姿态测量上的应用进行了研究，探讨该微惯性元件组合的特性和信号。本文的工作主要包括以下几个方面：一、利用微加速度计ADXL320和微陀螺仪ADXRS150组合建立一个小型惯性飞机模型姿态测量系统，通过为微传感器设计合理的输出信号匹配电路，确保其输出信号...