Study of the Binocular Vision System Based on Line and Plane Features

摘要

计算机立体视觉的主要研究内容是由多幅二维的平面图像恢复出被摄物体的深度信息，而其中基于两幅图像的双目视觉技术则是一个研究热点。双目立体视觉的基本原理是模仿人眼与人类视觉的立体感知过程，从两个视点观察同一景物，得到不同视角下的图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差，以获取景物的深度信息。 我们以交通视频检测为研究背景。首先介绍双目立体视觉的研究内容和研究现状，并且就双目立体视觉的基本原理进行了分析；接下来，详细论述本文提出的几种算法，包括基于直线特征的立体匹配、直线段共面判定和面的归并。最后给出双目立体视觉系统的设计与实现。 本文针对基于线面特征的双目立体视觉开展研究，主要的工作与取...