挠性结构体的输入成型控制策略

摘要

输入成型是一种减小自动化控制系统中的余振的前馈控制技术，它通过改变参考输入信号的形状来消除系统挠性带来的振荡。输入成型通过把参考输入信号和一系列脉冲进行卷积，得到成型输入信号，而成型输入信号作用于控制对象，其中这脉冲序列就是输入成型器。如果脉冲选择适当，则无论什么输入信号系统的响应都不会有余振。 本论文首先讨论了输入参考信号形状对系统响应的重要性，然后结合磁盘定位系统的具体模型，系统的总结了各种输入成型方法（改变参考输入信号的形状的滤波器），包括ZV（零振动输入成型）、ZVD（零震动和零微分输入成型）、EI（拓展不敏感度输入成型）。并应用MERV（最小余振平均值）输入成型方法，以磁头定位系统...