Research on Industrial Robotic Grinding System Based on Precise Force Control and Off-line Programming

摘要

目前，中国已经成为全球最大的卫浴产品生产与销售国家，卫浴洁具占世界总量的30%，卫浴配件约占世界总量的35%。在卫浴洁具行业的生产中，很多产品需要磨削、抛光，卫浴洁具产品的磨削、抛光主要采取人工作业。人工磨削水暖洁具存在产品质量一致性差、档次低等问题，更为严重的是人工磨削产生的噪声和粉尘容易使工人患上职业病，影响身体健康。随着企业用工成本的升高和招工困难问题的出现，人工磨削已经严重制约着我国水暖洁具卫浴产业的升级和健康发展。 随着工业自动化的迅速发展，工业机器人已成为自动化的核心装备，在众多领域得到了应用，以工业机器人为核心的自动化磨削系统也得到了良好的发展，工业机器人磨削系统可以很好地解决...