An Optimization Method for Partial Quadratic Eigenvalue Assignment in Vibrating Systems Using Velocity-Plus-Acceleration Feedback

摘要

二阶动力系统广泛应用于结构动力学和工程振动控制领域，如桥梁、地震工程、大型空间结构控制、结构动力学中的振动分析、阻尼陀螺系统和机器人控制设计等。为了描述振动结构体的振动特性（自然频率和模态），工程实践者往往通过有限元方法将振动结构体离散得到一个二阶常微分方程。然而，由此二阶离散模型预测得到的振动特征通常和对实际结构体测量得到的动态行为不一致。模型修正问题就是通过测量得到的特征信息对原始二阶模型进行修正。数学上，我们称之为二次特征值配置问题。另外，在工程控制设计中，为了消除振动结构体因外力引起的共振等 危险振动，工程实践者往往采取主动控制，即利用状态反馈控制外力作用于结构体，使得结构体拥有指定...