分散控制系统扰动解耦问题

摘要

本文直接用矩阵语言描述分散控制系统扰动解耦问题。给出了一般分散控制系统扰动可解的充要条件是方程组有解；且当系统是扰动可解耦时，由方程组的解可直接得到实现扰动解耦所需的分散反馈增益阵。