Trajectory Planning for Synchronous Control of Multi-axis Wire Processing System and its Implementation

摘要

随着我国成为世界的加工和制造中心，汽车、家电、机电设备等行业取得巨大发展，这些行业对端子线的大量需求造就了线束加工设备制造产业的繁荣前景。我国目前的线束加工设备基本处于半自动化的单机状态，国内市场为国外先进且昂贵的全自动线束设备占据主导，从经济效益和打破国外技术垄断的角度，国内加快研制全自动线束加工设备已势在必行。 加工速度和加工精度作为衡量全自动线束加工系统性能的重要标准，很大程度上取决于系统的多轴同步控制策略，而多轴同步控制策略一直是限制国内致力于开发全自动线束装备厂家的技术难点。为此，本文以PC机+多轴运动控制器Maestro为硬件基础，设计并实现了基于PVT机制的多轴线束同步控制系统...