The Design and Realization on AC Servo Controlling System

摘要

当前交流传动已成为传动领域的主要方式，伺服技术正在迅速地由直流伺服系统转向交流伺服系统，交流伺服技术的应用越来越广，人们对其要求也越来越高，研究高性能的交流伺服系统，具有重要的现实意义。 本文首先建立了交流永磁同步电机系统的数学模型，分析了磁场定向矢量控制的工作原理及控制方法，对永磁同步电动机的转子磁场定向控制原理进行了阐述，并且用MATLAB/SIMULINK对该控制方法进行仿真研究，验证了控制策略的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。 其次结合TMS320LF2407硬件特点，阐述了在DSP中实现SVPWM信号实时调制的具体方法。该方法具有物理概念清晰、算法简单、直流电压利用...