Automatic Detection of Traffic Signs from Mobile LiDAR Point Clouds

摘要

交通标志牌作为一种重要的交通基础设施，可以为驾驶员和行人提供道路指引信息，规范驾驶员行为的同时也起到了便利交通、保障安全的作用。道路交通标志检测作为智能交通领域的一部分，对改善交通安全有着重要意义。车载三维激光扫描系统能够快速采集到道路地面以及两旁地物的点云，包括真实的地理空间信息和回波反射能量，其中回波反射可以反映物体表面的材料特性。因此，利用移动激光雷达技术对城市道路目标进行采集是非常理想可行的方式。本文提出了一种基于激光扫描点云的交通标志牌检测技术。主要研究工作如下： (1)对激光扫描点云数据进行预处理。研究了包括噪声点去除，空间数据索引的建立，地面滤波等预处理工作，为算法提供高效的数...