Research on GNSS Multipath Model of Urban Environment and Anti-multipath RAIM Method

摘要

全球卫星定位导航系统（GNSS）经过五十多年的发展，已然成为当今社会一项不可或缺的高端技术，为各种军事活动与日常生活提供位置信息与精密授时的服务。然而，高楼林立的城市环境会引起严重的信号多径效应，进而使得导航接收机的定位与授时精度大幅降低。 本文研究了适用于都市环境的GNSS多径模型，提出了一种基于数据后处理的接收机自主完好性监测（RAIM）方法，以实现对导航多径信号的抑制。本文的主要内容有以下三个方面： 首先，本文提出了一种适用于都市环境下改进的GNSS多径正演模型。本模型从最基本的直射和反射信号入手，定义了干涉信号和误差信号，充分考虑了导航信号的极化方式、传播途径、天线响应、反射距离、...