On the aerodynamic model and the linear motion characteristics of the airship

摘要

本文以飞艇为研究对象，在完成飞艇动力学建模过程中，除了考虑重力、 浮力、推力对飞艇的作用外，重点分析了俄罗斯、美国以及加拿大体系下的气 动力模型，比较了不同气动力结果的差异，进而讨论不同气动力成份对飞艇动 态特性的影响。所进行的研究工作主要包括以下几个方面： （1）飞艇动力学模型的建立。本文基于空间运动的坐标系、坐标变换矩阵 以及运动参数，推导了飞艇运动学方程和动力学方程，对飞艇受到的重力、浮 力、推力等进行了分析和建模。 （2）分析比较俄罗斯、美国、加拿大学者所采用的气动力估算方法。以 俄罗斯现代飞艇技术一书中A−01飞艇作为研究对象，分析三种不同的气动力 模型...