Research on Control Loop Fault Diagnosis

摘要

控制回路故障诊断旨在提高工业生产装置操作的安全性与可靠性，一直受到学术界与工业界的广泛关注。工业过程控制回路涉及多种复杂问题，其故障可能存在多种形式。论文研究控制回路中模型预测控制（MPC）的模型失配故障、回路振荡故障，以及基于数据驱动的贝叶斯故障诊断。针对工业现场的实际问题，提出了外加测试信号的模型误差诊断，基于频域分析的回路振荡监测，和基于期望极大化（EM）算法的贝叶斯故障诊断方法。本文具体研究内容如下： 针对MPC模型失配问题，提出了基于外加低幅正弦测试信号的模型诊断方法。通过获取过程三个频率点上的精确频率响应并与当前MPC模型比较，加权形成模型误差矩阵；给出模型诊断误差上界概念，估计...