Research and Development of CNC System for Wire Bending Robot

摘要

随着金属线材制品在建筑、家饰及汽车领域中的广泛应用，目前，我国已成为一个金属线材制品的生产大国。然而通过市场调研发现，目前我国在金属线材的生产方式上还处于劳动密集型阶段，与现代设计制造所倡导的“高效、高精度、高智能化”的理念相背离。随着技术交流的日益扩大，市场上虽然出现了专门用于金属线材自动化生产的数控制造装备，但相关核心技术仍由国外少数知名企业所掌握。要从根本上改变这一落后局面，有必要对金属线材成形原理及其数控加工技术等关键技术进行深入研究，从而开发出具有自主知识产权的金属线材数控成形装备。因此本论文围绕这一主题，以实现金属线材的智能高效生产为目标，利用数控技术和可换多模位高柔性成形工艺技术...