The Design and Realization of Direct Torque Control System for Asynchronous Motor

摘要

直接转矩控制技术(简称DTC)是继矢量控制之后又一高性能的交流变频调速技术。与矢量控制技术相比，它具有转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化等优点。直接转矩控制摒弃了矢量控制中繁琐的电流解耦的控制思想，去掉了PWM脉宽调制器和电流反馈环节，省掉了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理，通过检测母线电压和定子电流，直接计算出电机的磁链和转矩，并利用两个滞环比较器，直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制。这使得系统具有了控制结构简单、控制手段直接、信号处理的物理概念明确等优点。然而，直接转矩控制在低速时调速系统存在转矩脉动等一定的缺陷。文中深入的分析了直接转矩控制方法的特点及其存在的问题，通过研...