Robust Guaranteed Cost Control for a Class of Uncertain Time Delay Switched Systems

摘要

研究一类范数有且时变参数的不确定时滞切换系统的保性能控制,其系统矩阵和输入矩阵均含有时变不确定性。基于公共利亚普诺夫函数,导出其在任意切换下,系统的二次稳定保成本控制存在的充分条件,并将之表示为线性矩阵不等式的可行解的问题。最后,仿真算例表明了结论的有效性。