Standardized Interactive Design Platform of Ship Course Motion Control System

摘要

船舶运动控制问题是控制领域的研究热点，从事该项研究的专家学者日趋增多。但是由于船舶运动模型的复杂性，研究人员不得不花费大量时间在船舶建模、仿真等重复性工作上。这严重影响了研究进度和效率。本文结合计算机仿真技术，开发了航向控制系统规范化交互式设计平台。本文设计的平台是基于MatlabGUI技术开发的，具有交互性强，操作简单易学的特点，可以帮助研究人员快速设计控制器，提高研发速度。平台主要包括建模、控制器设计、可视化仿真等功能，具体内容如下： (1)开发了船舶航向控制系统规范化交互平台，集成了建模、算法智能设计及可视化仿真功能，规范了仿真流程，提高了研究人员的设计效率。 (2)建立了船舶航向运...