Design and Implementation of an Embedded Operating System Kernel Based on MCU

摘要

本研究课题属于工业控制领域，开发一个基于微控制器的嵌入式操作系统内核。目前，大部分使用微控制器开发嵌入式控制系统的开发者还在使用传统的前后台程序对他们的系统进行控制，这对于单任务的应用需求是足够的。但随着工业自动化程度的不断提高，对控制系统的要求也越来越高。控制系统不仅需要管理越来越多的设备，而且对系统的实时性要求也同步提高。在这种情况下，依然使用传统的前后台程序则会造成系统运行效率低，开发周期长等问题。使用嵌入式操作系统进行微控制器的开发可以有效的增加系统的稳定性和运行效率并减少开发周期，节约研发成本。 本文首先介绍了在工业控制领域中，微控制器使用的现状，分析了现有的几款嵌入式操作系统的优...