Moving Vehicle Detection In Vision Navigation of Intelligent Vehicle

摘要

本文主要研究了智能车辆视觉导航中前方车辆的检测问题。首先，视频图像是从正在行进过程中的车上采集的，摄像机安装在车的前面朝向前方。这些视频序列包含了不同的交通状况和可视情况。其次，系统的算法主要由两部分组成：道路的分割和基于对称性特征的前方车辆检测。道路的分割主要是为进一步检测车辆做的准备工作，道路的检测首先是利用图像的直方图计算出最优阈值，采用最优阈值将图像阈值化；然后，利用线段增长法分割出道路区域。运动车辆的检测主要是在检测出道路的基础上，对道路区域以内生成的ROI区域检测其是否具有对称性特征，最终确定前方有无行驶车辆。最后，用VisualC++6.0对本文的算法进行了实现，在动态背景下分别...