The Design and Realization of Graphic Simulation System for Wire Bending

摘要

线材弯曲制品的质量精度以及生产成本依赖于金属线材成形设备的功能特性，先进的数控弯丝机器人是线材快速高精度折弯加工的重要保障。我国在数控线材折弯加工领域的研究时间不长，虽已取得一定的成果，但与国外先进水平相比还有较大差距。目前国内高端线材成形设备主要依赖进口，其价格昂贵，技术不对外开放，用户无法掌握其中关键技术。 数控系统是数控弯丝机器人的大脑，线材弯曲成形的工艺算法和图形操作模块系统的研究是其中的难点和关键点之一。本文基于课题组自主设计开发的单头多模位数控弯丝机器人，从弯曲成形工艺设计的角度出发，结合计算机图形学理论以及OpenGL编程的相关研究，进行线材弯曲图形仿真系统的模块化开发。 围...