the Approach and Implement of Developmental Robotic Hand-eye Coordination Model based on Brain like Neural Network Structure

摘要

机器人系统将人类从一些繁琐、枯燥的，不适宜人类存在的工作环境的劳动中解放出来，给人类的生活、工作带来了极大的方便。机器人系统的发展在人类未来的生活中，工作中都具有非常重要的意义。由于传统工业机器人需要针对特定任务预先进行编程，适应性不强，随着机器人领域的不断发展，机器人的性能逐渐向智能化的方向发展。其中发展型机器人为了解决了智能机器人研究领域存在的问题——模拟动物运动和人的学习适应能力，逐渐成为目前机器人研究领域的热点之一，具有广阔的应用前景。 本文主要研究工作就是通过了解发展型机器人的研究背景及其广泛的应用前景，并且结合了研究热点机器人手眼协调，建立一个新型的发展模型和自主学习系统。为了...