Research on Key Technology of Phase-Shift Semiconductor Laser Range Finding

摘要

激光测距是随着激光技术的发展而发展起来的一种高精度测量技术。因其良好的精确度特性而广泛的应用在军事和民用等领域。本学位论文完成的主要工作是：详细介绍了干涉法、反馈法、脉冲法、相位法四种激光测距方法，对它们的测量范围、精度、应用途径及各自的特点进行了比较。着重研究了相位式激光测距的基本原理，在此基础之上，提出了一种实用的相位式激光测距方案。完成了激光测距系统的设计，在分析了各种激光器和光探测器的特性、参数后选择了半导体激光器和PIN光电二极管。根据各自的功能将系统分成三大部分：发射部分、接收部分、数字测相及信号处理部分。设计了带有负反馈控制的锁相环路来实现自动频率跟踪，研究了半导体激光测距调制发...