Design and Implementation of Image Parsing System Based on Spatial Context

摘要

图像场景理解的目标是给图像中的每个像元赋予正确的类别标签。图像场景的自动理解是机器人复杂任务、增强现实、车辆自动驾驶等应用的关键技术。近十多年，学者们关于图像场景理解取得了不少的研究成果。然而，目前图像场景理解依然面临着不少的挑战。首先,我们面对的现实场景图片中物体的标签种类数以万计。其次，自然场景中天空、建筑、树、道路以及海洋等背景类在图像中占据了绝大部分位置，人、船以及汽车等等种类处于数据集概率分布末端，而这些物体通常能够告诉观察者更多场景语义信息，从而导致系统无法正确地从图像中找出感兴趣物体。因此，图像场景理解系统的设计与实现的研究具有一定的理论意义以及现实价值。 针对以上挑战，我们提...