高精度超声测距系统研究

摘要

本文研究了影响超声测距系统精度的儿个上要因素，并借助简化模型对起伏干扰做了深入分析，得出了测距脉冲回波归一化包络曲线上升沿的近似方程，并通过测距实验验证了方程的正确性。然后以此方程为基础提出了一种抗起伏的信号检测方法，设计了以8051单片机为核心的基于此信号检测方法的超声波测距系统。通常条件下和强烈起伏条件下测距实验表明，此测距系统有较高的测距精度和抗起伏干扰性能。 本文分五章： 第一章引言提出了精度问题。 第二章当前研究概况。在参考多篇文献的基础上简单分析了影响测距精度的主要因素，并对当前国内外一些方法做了介绍。 第三章提高精度研究。借助简化模型，深入分析了起伏干扰，得出了测距脉冲回...