Design And Researsh Of Injection Molding Robot For Air Filter

摘要

现行纸芯空滤器生产主要采用立式注塑机注塑生产，折叠好的纸芯由人工插放于动模楔形齿中，压平后合模注射成形。人工操作效率低，加上车间温度高，劳动环境及强度均不利于工人身心健康。折叠后的纸芯难于采用普通的机械手抓取、安放，本课题组受某公司委托研究设计专用机械手实现自动化放置纸芯嵌件和取出注塑件。 本课题首先根据纸芯空滤器注塑生产的工艺流程，结合纸芯嵌件的材料形状特点，采用Pro-E软件设计纸芯空滤器注塑专用机械手三维结构模型，主要包括旋转双臂结构以及手部、手臂和压紧机构。旋转双臂结构分别用于纸芯嵌件的放置和注塑件的取出，双臂并行动作提高了效率；手部采用齿形指侧插方式抓取W型滤纸，解决了柔软、易破滤...