Optimizing Design of Excavator Backhoe Working Device and Machine Stability Analysis

摘要

反铲装置是挖掘机实现各项功能的重要组成部分之一，其结构设计直接影响到挖掘机的作业性能和工作稳定性。反铲工作装置具有较大的作业空间和提升力、挖掘力，是影响挖掘机整机稳定性的关键因素，而挖掘机的稳定性又会影响反铲工作装置性能的发挥。两者之间互相影响，使得传统的设计方法需要大量重复的计算，效率低下。因此，有必要研究快速完成挖掘机反铲工作装置优化设计和整机稳定性的分析方法。本文分别围绕挖掘机工作装置的优化设计和整机稳定性的分析展开研究。 挖掘机反铲工作装置的优化设计对于提高整机的作业性能和作业效率具有非常重要的意义。本文首先对挖掘机反铲工作装置进行静力学分析，然后应用D-H变换矩阵和虚拟样机技术对工...