Research on Key Technologies of Automatic Registration in Low-altitude High Resolution Remote sensing Images

摘要

无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)遥感系统作为一种新兴的遥感技术，因其具有机动性强、实时性好、成本低、可提供厘米级超高分辨率数据等优点，已逐渐成为计算机视觉、图像处理、摄影测量与遥感等领域的研究热点。在无人机航拍图像的处理技术中，图像配准是关键环节，其研究成果可应用于多时遥感变化检测、建筑物3维重建以及多源遥感图像融合等领域。因此，开展低空航拍图像配准技术的研究具有重要的理论意义和广泛应用前景。 本文在综述图像配准技术研究现状的基础上，针对低空遥感图像中的景物透视变形、视差突变以及复杂变换结构估计等问题，开展了图像透视不变特征提取与匹配、特征匹配优化算法、图像变换结...