Robust Control for a Class of Parameter Uncertain Systems

摘要

在过去三十多年里，系统族的鲁棒分析和综合问题得到广泛的研究，出现了许多有价值的成果。例如Kharitonov定理，基于二次稳定的鲁棒稳定性判据等。到目前为止，对区间系统和线性相关摄动系统的鲁棒稳定性研究已相当成熟。然而，对具有非线性相关摄动系统的鲁棒稳定性研究还很不充分。 本文考虑与摄动参数成多项式函数关系的一类基本的参数不确定性。这类不确定性可视为区间系统、线性相关摄动和范数有界不确定性的自然推广，它模拟了已知部分结构信息和物理事实。而且，由于非线性函数可由多项式函数任意逼近，因此一般的非线性相关摄动均可转化为这类不确定性来研究。再者，某些实际系统，例如飞控系统和电力系统，通常随运行条件不...