机译：具有当地自由度的冗余机器人的最佳控制
机译：基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译：具有冗余度的工业机器人系统的运动协调
机译：用于柔性笛卡尔机器人运动控制的两度自由度控制系统
机译：非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译：具有六自由度机器人卧榻和牙套辅助面罩系统的锥束CT图像引导下的超细分颅内立体定向放射治疗的计划目标体积裕度公式：初步研究
机译：具有冗余自由度的喷涂机器人的笛卡尔控制
机译：二自由度机器人机器人的笛卡尔路径控制
