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机译:目标机器人机器人的自适应辅助 远程协助中的移动
Stoelen Martin F.; Tejada Virginia F.; Jardón Alberto; Bonsignorio Fabio; Balaguer Carlos;
机译:远程协助中目标机器人机械手运动的自适应帮助
机译:基于自适应灰狼优化的机器人机械手自适应模糊辅助滑模控制
机译:谷仓挤奶机器人系统的研究与开发-(第2部分):跟踪机器人操纵器的奶头运动和操纵性的控制系统
机译:机器人进行踝关节康复的自适应阻抗控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:用于机器人的计算机辅助运动调度的方法,涉及规划起始位置和目标位置之间的无碰撞轨迹,其中准备了多个部分不同的运动时间表和配置
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:借助六维力矩传感器对机器人,机械手和图形显示器的运动,力和扭矩进行插入和/或编程的远程控制设备
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