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机译:使用机器人手进行非刚性物体抓取的三维视觉数据驱动的时空变形
Carlos M. Mateo; Pablo Gil; Fernando Torres;
机译:机器人手探测可视化跟踪非刚性物体的变形和分类
机译:基于模型的掌握3D可变形对象的策略,使用多指机器人手
机译:利用具有软触觉传感器阵列的单手指机器人手从触觉时空差分信息获得的棱镜物体形状的分类
机译:支持向量机和视觉词袋分类的物体的机械手抓取
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:使用机器人手进行非刚性对象抓取的3D可视数据驱动的时空变形
机译:使用机器人手进行非刚性对象抓取的3D可视数据驱动时空变形
机译:利用视觉信息和战术信息进行抓地的机器人手及其控制方法
机译:可以根据对象的各种形状对对象进行抓地的机器人手,以重新实现为人类手部的移动和形状
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