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A new method for high speed and smooth transfer of robot motion trajectory

机译：一种新的机器人运动轨迹高速平滑传递方法

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作者
Haikuo Shen; Liangwei Jiang; Qinjian Zhang; Yong Tao; Yunan Cao;
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年度 2016
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1. A new method for high speed and smooth transfer of robot motion trajectory: [J] . Haikuo Shen, Liangwei Jiang, Qinjian Zhang, Advances in Mechanical Engineering . 2016,第3期

机译：机器人运动轨迹高速平稳传递的新方法：
2. A new method for high speed and smooth transfer of robot motion trajectory: [J] . Haikuo Shen, Liangwei Jiang, Qinjian Zhang, Advances in Mechanical Engineering . 2016,第3期

机译：机器人运动轨迹高速平稳传递的新方法：
3. A smoothing motion method for high-speed cable-driven parallel camera robots [J] . Wei Hulling, Qiu Yuanying, Su Yu, Current Science: A Fortnightly Journal of Research . 2019,第12期

机译：高速电缆驱动并行相机机器人的平滑运动方法
4. A convex optimization approach to smooth trajectories for motion planning with car-like robots [C] . Zhijie Zhu, Edward Schmerling, Marco Pavone IEEE Conference on Decision and Control . 2015

机译：凸优化方法，用于类似汽车的机器人进行运动规划时的平滑轨迹
5. Smooth and time-optimal trajectory generation for high speed machine tools. [D] . Heng, Michele Mei-Ting. 2008

机译：高速机床的平滑且时间最优的轨迹生成。
6. Stride lengths speed and energy costs in walking of Australopithecus afarensis: using evolutionary robotics to predict locomotion of early human ancestors [O] . William I Sellers, Gemma M Cain, Weijie Wang, 2005

机译：阿法古猿行走的步幅速度和能量消耗：使用进化机器人预测人类早期祖先的运动
7. Study on High-Speed and Smooth Transfer of Robot Motion Trajectory Based on Modified S-Shaped Acceleration/Deceleration Algorithm [O] . Shanxiang Fang, Jianguo Cao, Zhengyang Zhang, 2020

机译：基于改进的S形加速/减速算法的机器人运动轨迹高速和平稳转印研究

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