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机译:基于微控制器的避障自主机器人
Subhranil Som; Arjun Shome;
机译:自主移动机器人中针对目标的避障反应策略的强化学习
机译:基于蚁群算法的移动机器人避障智能路径规划
机译:基于旋转和排斥力的具有碰撞和避障功能的自主机器人的编队控制
机译:多障碍环境下遗传算法优化的自主移动机器人的模糊障碍控制器
机译:有障碍物时基于制导的自主机器人轨迹规划。
机译:基于新型激光的障碍物检测对非结构化地形上的自主机器人
机译:自主移动机器人的在线运动规划,以避免基于对未来轨迹的预测的多个移动障碍。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:自主移动机器人及其驱动方法,能够在准确识别障碍物后进行驾驶以避开障碍物
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