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【2h】

Sampled Data Control of a Compliant Actuated Joint Using On/Off Solenoid Valves

机译：使用开/关电磁阀对柔顺驱动接头进行采样数据控制

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N. G. Tsagarakis; V. A. Tsachouridis; D. G. Caldwell;
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年度 2011
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