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【2h】

Visibility-based Planners for Mobile Robots Capable to Handle Path Existence Queries in Temporal Logic

机译：基于可见性的移动机器人规划器，能够处理时间逻辑中的路径存在查询

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POMARLAN, M.;
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年度 2014
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1. An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications [J] . Jian MI, Naomi KUZE, Toshimitsu USHIO 電子情報通信学会技術研究報告. 複雑コミュニケーションサイエンス . 2019,第289期

机译：加固学习在具有共安全时间逻辑规范的移动机器人路径规划中的应用
2. Heterogeneous-ants-based Path Planner for Global Path Planning of Mobile Robot Applications [J] . Lee Joonwoo International Journal of Control, Automation, and Systems . 2017,第4期

机译：基于异质蚂蚁的路径规划，用于移动机器人应用的全局路径规划
3. Chaotic Path Planner of Autonomous Mobile Robots Based on the Standard Map for Surveillance Missions [J] . Li Caihong, Song Yong, Wang Fengying, Mathematical Problems in Engineering . 2015,第PTa15期

机译：基于监视任务标准图的自主移动机器人混沌路径规划器
4. Integrating a temporal planner with a path planner for a mobile robot [C] . Brigitte Lamare, Malik Ghallab AIPS Workshop on Integrating Planning, Scheduling, and Execution in Dynamic and Uncertain Environments . 1998

机译：将时间计划者与移动机器人的路径规划器集成在一起
5. Fuzzy logic based localization for mobile robots. [D] . Molhim, Mohammad. 2003

机译：基于模糊逻辑的移动机器人定位。
6. The Heading Weight Function: A Novel LiDAR-Based Local Planner for Nonholonomic Mobile Robots [O] . El Houssein Chouaib Harik, Audun Korsaeth 2019

机译：航向权重功能：一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
7. An integrated mobile robot path (re)planner and localizer for personal robots [O] . Jinsuck Kim, Nancy M. Amato, Sooyong Lee 2001

机译：用于个人机器人的集成移动机器人路径（重新）规划器和定位器

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