Why Should Robots in Unstructured Environments Perform a Dynamically Balanced Regular Gait?

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机译：学习机器人的步态方法和学习步态机理的机器人改善外部环境变化的适应性和行走时产生的误差。

机译：移动机器人设备，将室内环境的非结构化数据处理到设施的分段室，以通过设施改善设备的移动

机译：移动机器人设备将内部环境的非结构化数据处理到分部房间中，从而可以通过设备改进设备的移动