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OPTIMAL EMERGENCY VEHICLE BRAKING CONTROL BASED ON DYNAMIC FRICTION MODEL

机译：基于动态摩擦模型的最优紧急车辆制动控制

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L. Olmos; L. Álvarez-Icaza;
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年度 2005
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1. Dynamic friction model-based tire-road friction estimation and emergency braking control [J] . Alvarez L, Yi JG, Horowitz R, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2005,第1期

机译：基于动摩擦模型的轮胎-道路摩擦估计与紧急制动控制
2. Emergency Braking Control with an Observer-based Dynamic Tire/Road Friction Model and Wheel Angular Velocity Measurement [J] . JINGANG YI, LUIS ALVAREZ, XAVIER CLAEYS, Vehicle System Dynamics . 2003,第2期

机译：基于观察者的动态轮胎/路面摩擦模型和车轮角速度测量的紧急制动控制
3. Optimal Model Predictive Acceleration Controller for a Combustion Engine and Friction Brake Actuated Vehicle [J] . Mathias Mattsson, Rasmus Mehler, Mats Jonasson, IFAC PapersOnLine . 2016,第11期

机译：内燃机和摩擦制动器驱动车辆的最优模型预测加速控制器
4. ADAPTIVE EMERGENCY BRAKING CONTROL WITH OBSERVER-BASED DYNAMIC TIRE/ROAD FRICTION MODEL AND UNDERESTIMATION OF FRICTION COEFFICIENT [C] . Luis Alvarez, Jingang Yi, Roberto Horowitz, Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control . 2003

机译：基于观察者的动态轮胎/道路摩擦模型的自适应紧急制动控制及摩擦系数估计不足
5. Modeling and control of antilock braking systems utilizing dynamic friction tire model. [D] . Gao, Xiang. 2002

机译：利用动态摩擦轮胎模型对防抱死制动系统进行建模和控制。
6. Robust Position Control of an Over-actuated Underwater Vehicle under Model Uncertainties and Ocean Current Effects Using Dynamic Sliding Mode Surface and Optimal Allocation Control [O] . Mai The Vu, Tat-Hien Le, Ha Le Nhu Ngoc Thanh, 2021

机译：通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
7. Optimal emergency vehicle braking control based on dynamic friction model [O] . L. Olmos, L. Álvarez-Icaza 2005

机译：基于动态摩擦模型的最佳应急车辆制动控制

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