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【2h】

Vision Based Reconstruction Multi-Clouds of Scale Invariant Feature Transform Features for Indoor Navigation

机译：基于视觉的重建多云度量不变特征变换特征的室内导航

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Abbas M. Ali; Md J. Nordin;
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年度 2009
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3. An extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping method with Harris-scale-invariant feature transform feature recognition and laser mapping for humanoid robot navigation in unknown environment [J] . Wen Shuhuan, Zhang Zhishang, Ma Chunli, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

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