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Bending artificial muscle from nylon filaments

机译:用尼龙丝弯曲人造肌肉

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摘要

Highly oriented nylon and polyethylene fibers shrink in length and expand in diameter when heated. Using this property, in this work, for the first time we are introducing a type of bending artificial muscle from nylon filaments such as fishing line. Reversible radius of curvature of 0.23 mm-1 was achieved with maximum reversible bending amplitude of 115 mm for the nylon bending actuator. Peak force of up to 2040 mN was measured with a catch-state force of up to 40% of the active force. A 3 dB roll-off frequency of around 0.7 Hz was observed in the frequency response of the bending actuator in water.
机译:高度取向的尼龙和聚乙烯纤维在加热时会收缩长度并扩大直径。利用这种特性,在这项工作中,我们首次引入了一种尼龙纤维弯曲的人造肌肉,例如钓鱼线。对于尼龙弯曲执行器,最大可逆弯曲幅度为115 mm,可逆曲率半径为0.23 mm-1。在捕获状态力高达有效力的40%的情况下,测量到的峰值力高达2040 mN。在水中弯曲致动器的频率响应中观察到大约0.7 Hz的3 dB滚降频率。

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