首页> 外文OA文献 >Advances in grasping and vehicle contact identification : analysis, design and testing of robust methods for underwater robot manipulation

【2h】

Advances in grasping and vehicle contact identification : analysis, design and testing of robust methods for underwater robot manipulation

机译：抓取和车辆接触识别的进展：水下机器人操纵稳健方法的分析，设计和测试

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

by Edward Ramsey Snow.

机译：爱德华·拉姆西·雪诺（Edward Ramsey Snow）

著录项

作者
Snow Edward Ramsey;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1999
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A ROBUST CONTROLLER DESIGN METHOD AND STABILITY ANALYSIS OF AN UNDERACTUATED UNDERWATER VEHICLE [J] . Cheng Siong CHIN, Micheal Wai Shing LAU, Eicher LOW, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science . 2006,第3期

机译：欠驱动水下机器人的鲁棒控制器设计方法及稳定性分析
2. Robust Resonant Frequency-Based Contact Detection With Applications in Robotic Reaching and Grasping [J] . Backus S.B., Dollar A.M. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2014,第5期

机译：基于鲁棒共振频率的接触检测及其在机器人到达和抓取中的应用
3. Optimal Grasping Manipulation for Multifingered Robots Using Semismooth Newton Method [J] . Ko Chun-Hsu, Chen Jein-Shan Mathematical Problems in Engineering . 2013,第pta12期

机译：半光滑牛顿法的多指机器人最佳抓取操纵
4. DESIGN THE CONTACTLESS CHARGER AND CONTACTLESS DATA TRANSFER BETWEEN UNDERWATER ROBOT-SATELLITS AND UNDERWATER 6-LEGGED VEHICLE [C] . Aleksander Ya. Ksenzenko, Evgeny A. Prysev, Valentin E. Pryanichnikov, DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation . 2018

机译：在水下机器人卫星和水下6脚车辆之间设计非接触式充电器和非接触式数据传输
5. Design and analysis of cooperating mobile robots using non-grasping contact for object transportation. [D] . Ringold, Tyson L. 2012

机译：使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
6. Design and development of a non-contact robotic gripper for tissue manipulation in minimally invasive surgery [O] . Şenol Ertürk, Fehmi Erzincanlı 2020

机译：微创手术中的组织操作的非接触机械手夹具的设计与开发
7. Advances in grasping and vehicle contact identification : analysis, design and testing of robust methods for underwater robot manipulation [O] . Edward R. Snow 1999

机译：掌握和车辆联系人识别的进步：水下机器人操纵的鲁棒方法的分析，设计和测试

Advances in grasping and vehicle contact identification : analysis, design and testing of robust methods for underwater robot manipulation

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅