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【2h】

A six degree of freedom, plume-fuel optimal trajectory planner for spacecraft proximity operations using an A* node search

机译：六自由度，羽流燃料最佳轨迹规划器，用于使用a *节点搜索的航天器接近操作

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by Mark Charles JAckson.

机译：马克·查尔斯·贾克森着。

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作者
Jackson Mark Charles;
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年度 1994
总页数
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正文语种 eng
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1. A discrete trajectory planner for robotic arms with six degrees of freedom [J] . Tan H.H., Potts R.B. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1989,第5期

机译：具有六个自由度的机械手臂的离散轨迹计划器
2. Dynamic Point-To-Point Trajectory Planning for Three Degrees-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robots Using Rapidly Exploring Random Tree Search [J] . Xiang Sheng, Gao Haibo, Liu Zhen, Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2020,第4期

机译：使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
3. Swarm Optimized Simple Adaptive Controller for Spacecraft Proximity Operations Trajectory Tracking [J] . Andriy Predmyrskyy, Steve Ulrich IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：用于航天器接近操作轨迹跟踪的Swarm优化简单自适应控制器
4. Application of an a node search to plume-fuel optimization of spacecraft trajectories [C] . Mark C. Jackson, Paul A. DeBitetto AIAA guidance, navigation and control conference . 1995

机译：节点搜索在航天器羽流燃料优化中的应用
5. Integrated optimal and robust control of spacecraft in proximity operations. [D] . Pan, Hejia. 2011

机译：在接近操作中集成了对航天器的优化和鲁棒控制。
6. Optimal Control Predicts Human Performance on Objects with Internal Degrees of Freedom [O] . Arne J. Nagengast, Daniel A. Braun, Daniel M. Wolpert 2009

机译：最佳控制可预测具有内部自由度的对象的人类性能
7. A ROS-based Workspace Control and Trajectory Planner for a seven degrees of freedom Robotic arm [O] . Santoni Alessandro 2016

机译：七自由度的基于ROS的工作区控制和轨迹规划器机械手

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