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机译:具有复杂对象的容错控制的交互式系统的开发
机译:两个操纵器系统的协作控制,用于处理灵活的对象。
机译:我们的大脑是否使用与人互动和操纵不同物体的相同策略?
机译:重型物体处理机械手的控制系统的开发。应用于ITER毯子模块的远程维护系统。