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Force guided docking control of an omnidirectional holonomic vehicle and its application to wheelchairs

机译：全向完整车辆的力导向对接控制及其在轮椅上的应用

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by Stephen A. Mascaro.

机译：斯蒂芬·A·马斯卡洛（Stephen A.

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Mascaro Stephen A. (Stephen Austin);
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年度 1997
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