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Sensors for autonomous navigation and hazard avoidance on a planetary micro-rover

机译：用于行星微型流动站的自动导航和危险避免的传感器

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by William N. Kaliardos.

机译：由William N. Kaliardos。

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作者
Kaliardos William N;
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年度 1993
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Innovative hazard detection and avoidance strategy for autonomous safe planetary landing [J] . Jiang Xiuqiang, Li Shuang, Tao Ting Acta astronautica . 2016,第sepaaocta期

机译：自主安全行星着陆的创新危害检测和避免策略
2. AUTONOMOUS PLANETARY LANDING USING A LIDAR SENSOR: THE NAVIGATION FUNCTION [J] . Jean de Lafontaine, Ousmane Gueye Space technology . 2004,第1期

机译：使用激光传感器的自主行星着陆：导航功能
3. Autonomous navigation and obstacle avoidance of an omnidirectional mobile robot using swarm optimization and sensors deployment [J] . Current Organic Synthesis . 2020,第3期

机译：使用群优化和传感器部署的自动导航和避免全向移动机器人的避免
4. Sensors for autonomous navigation and hazard avoidance on a planetary microrover [C] . William N. Kaliardos, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Sensing, Imaging, and Vision for Control and Guidance of Aerospace Vehicles . 1994

机译：行星微车上用于自主导航和避免危险的传感器
5. Velocity occupancy space: Autonomous navigation and dynamic obstacle avoidance with sensor and actuation error. [D] . Bis, Rachael Angela. 2012

机译：速度占用空间：具有传感器和致动误差的自主导航和动态避障。
6. A Strap-Down Inertial Navigation/Spectrum Red-Shift/Star Sensor (SINS/SRS/SS) Autonomous Integrated System for Spacecraft Navigation [O] . Zhaohui Gao, Dejun Mu, Yongmin Zhong, 2018

机译：航天器导航的捷联惯性导航/光谱红移/恒星传感器（SINS / SRS / SS）自主集成系统
7. Simulation of a Doppler lidar system for autonomous navigation and hazard avoidance during planetary landing [O] . Budge, Scott E., Chester, David B. 2016

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